Η Χοροθεραπεία εργάζεται πάνω σε μία ποικιλία θεραπευτικών, εκπαιδευτικών και κλινικών προσεγγίσεων υποβοηθώντας τα άτομα στην συναισθηματική, ψυχολογική, πνευματική και σωματική τους αυτό- εξέλιξη. Οι ρίζες της βρίσκονται στη σχέση της με το χορό σαν θεραπευτική τέχνη και κυρίως στον τρόπο που αυτός έχει εφαρμοστεί στην διάρκεια της ιστορίας. Ο χορός θεωρείται ως η αρχαιότερη των τεχνών και ως μια από τις αρχαιότερες μορφές ψυχοθεραπείας που έχει γνωρίσει η ανθρωπότητα. Αποτελεί αφύπνιση της σωματικής μνήμης, τρόπο επανασύνδεσης με τις ρίζες. Χορεύω μπορεί κάλλιστα να σημαίνει θυμάμαι με το σώμα μου.
Η χοροθεραπεία σαν απώτερο στόχο έχει την έκφραση των συναισθημάτων μέσω των κινήσεων και κυρίως την εξωτερίκευση των αρνητικών συναισθημάτων και τη μετουσίωση τους σε θετικών. Το άτομο έρχεται σε επαφή με τον εαυτό του , μαθαίνει να τον αγαπά και να τον φροντίζει και αυτό έχει σαν αποτέλεσμα την ενίσχυση της αυτοπεποίθησής του.